鄭州中煙黃金葉立體庫項目由我(wǒ)單位技術工程師(shī)張林(lín)風調試。
該項目采用(yòng)西門(mén)子(zi)S7-1500CPU,S120,G120,G120C變頻(pín)器(qì)進行(xíng)控制堆垛機。堆垛機的(de)運動機構是由行(xíng)走機構、起升機構和貨叉伸縮機構三個(gè)主要部分組成，能夠在(zài)巷道(dào)內(nèi)進行(xíng)水(shuǐ)平往複直線、垂直升降、貨叉左右伸縮叉取等一系列協調工作，可實現存儲單元貨物(wù)從巷道(dào)端口輸送機到指定貨位的(de)入庫作業，或者從指定貨位到巷道(dào)端口輸送機的(de)出庫作業，從而與巷道(dào)端口入出庫輸送機系統一起實現貨物(wù)的(de)自動入出庫。目前，物(wù)料集散地(dì)（例如配送中心）每天處理(lǐ)大量貨物(wù)的(de)存取，使得堆垛機等設備長(cháng)時間處于頻(pín)繁工作狀态。每個(gè)貨物(wù)存放單元都對應精确的(de)數(shù)據地(dì)址，因此要求堆垛機每次存取貨物(wù)必須快速運行(xíng)而且停車要求平穩精準。由于提升立柱高(gāo)度較高(gāo)，在(zài)未加入防搖擺功能時，行(xíng)走設備在(zài)啟動和停止的(de)過程中，立柱通常需要晃動幾秒的(de)時間才能穩定下來。在(zài)加入防搖擺功能後，系統幾乎沒有搖擺，從而節省了行(xíng)走定位花(huā)費的(de)時間。
